唐山市产教融合发展研究中心
专用车辆整车设计及VCU控制研发团队
专用车辆整车设计及VCU控制研发团队依托河北省高校机电液一体化应用技术研发中心、河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室、唐山市智能车辆关键机构性能分析与优化基础创新团队，研究方向为非标装置机械及电气系统开发、零部件塑性成形研发与制造、汽车动力系统的VCU开发和整车测试。负责人高玉芝，参与人高欣，教授一名，副教授一名。
现承担唐山德惠航空装备有限公司开发的项目。该公司主要产品有行李牵引车、散装货物装载机、旅客登机梯、飞机清水车、飞机污水车、飞机垃圾接收车。以下为完成的行李传送车液压举升机构系统设计和行李牵引车的造型设计。
参与了秦皇岛通桥科技有限公司国内外首条液压胀形汽车桥壳生产线的开发及制造；发明专利鈥溚蒲估胃春纤蹙豆ひ展芘魉蹙队αΦ那蠼夥椒ㄒ约白爸免�澮延τ迷谄登趴钦脱钩尚喂讨校岣吡怂蹙逗蠊芗尚沃柿浚Ｖふ脱钩尚吻趴浅善泛细衤省�
参与万开智慧科技公司（淄博）高等教育板块的开发，从新工科角度（实践项目促进理论教学、学科教育高度契合产业现状），为各类高等院校提供VCU开发及HIL测试技术服务支持，制定相应的学生及教师的培养计划，从而促进智能汽车、新能源汽车及内燃机汽车的测控及诊断技术人才的高效培养。
以下为团队近三年开展的服务项目列表：
1.大变形缩径管件开裂问题的研究，10万，燕山大学, 结项。
2.B40液压胀形汽车桥壳成形工艺研发，10万，燕山大学, 结项。
3.推压拉拔复合缩径工艺管坯缩径应力的求解方法以及装置技术转让（专利权）合同， 5万，秦岛通桥科技有限公司, 结项。
4.行李传送车液压系统研发，12万，唐山德惠航空装备有限公司, 结项。
5.散装货物运输车液压系统研发，10.2万，唐山德惠航空装备有限公司, 结项。
6.河北省科技特派员（唐山德惠航空装备有限公司），1万，河北省科技厅，结项。
以下为团队近三年知识产权列表：
1.推压拉拔复合缩径工艺管坯缩径应力的求解方法以及装置， ZL202011309306.7，发明专利。
2.一种便于牵引座类零部件集装运输的装置，ZL202020784426.1，实用新型专利。
3.一种全自动挂钩牵引装置牵引装置，ZL202220594435.3，实用新型专利。
4.电动牵引车，ZL202230031664.X，外观设计。
5.电池中置式电动牵引车，ZL202230083762.8，外观设计。
以下为团队近三年论文列表：
1.小型汽车桥壳液压胀形加工方法的研究现状，塑性工程学报，2020-09。
2.推压-拉拔复合缩径成形理论解析，塑性工程学报，2021-10。
3.行李传送车车身设计及工艺，唐山学院学报，2022-05。
负 责 人：高玉芝
联系电话：13231556859
邮箱地址：751861524@qq.com
单位信息：唐山学院交通与车辆工程系
地 址：唐山市大学西道11号
车辆智能检测及自动化系统设计与控制团队
车辆智能检测及自动化系统设计与控制团队面向智能制造领域，主要服务智能检测及电气自动化系统设计与控制方向，团队成员包括吴超（博士，副教授），赵朋（博士，讲师）与霍卿（博士，讲师）。现阶段团队与唐山市灵锁科技有限公司合作进行AGV自主导航车结构及控制系统设计研发、烟叶采摘机械手设计、咖啡豆分选样机研制等项目，并以特派团形式为唐山浩昌杰环保科技发展有限公司提供技术服务。
1.与唐山市灵锁科技有限公司合作的咖啡豆分选样机设计，该项目包括小型咖啡豆分选设备的结构设计与控制系统，涉及咖啡豆的入料、传送、智能筛选设备的放置（不包括自动化视觉识别），不合格咖啡豆的自动化去除等功能。该项目目前已完成结构设计部分，正在进行样机搭建及控制系统调试。
2.与唐山灵锁科技有限公司合作的田间AGV小车项目，该项目包括AGV小车的结构搭建及其在田间环境的导航系统研究，目前该项目已完成导航参数的采集与应用，正在调试小车驱动电机与导航信息的匹配，下一步搭建AGV小车模型，调节控制参数。
在相关项目研究的基础上，车辆智能检测及自动化系统设计与控制团队拟申请发明专利一项，实用新型2项
发明专利：一种AGV小车的田间导航方法
实用新型：一种能够分区域自动化采摘植物叶片的机械手
实用新型：一种小型咖啡豆筛选设备
团队成员主要成果
吴超：
[1] 论文
l Wu Chao, Hou Suoxia, Zhang Haoqiang, Jia Xiaoming. Study and Evaluation on Dispersion of Molybdenum Disulfide in Aqueous Solution[J]. Advanced Materials Research,2013, vol. 750-752：2175-2178.（EI检索）
l Chao Wu, Pengtao Yan, Ruijun Zhang, Jianglong Jin, Xuesha Zhang. Huimin Kang. Comparative study of HNO3 activation effect on porous carbons having different porous characteristics. J Appl Electrochem, 2015.5, DOI 10.1007/s10800-015-0840-1.(SCI) WOS：000357667800005. SCI II区，IF2.409
l Chao Wu, Jiang Xu, Jianning Ding, Ningyi Yuan, Pengtao Yan, Ruijun Zhang, Huihan Liu. High-performance supercapacitor based on the NaOH activated D-glucose derived carbon. NANO 11 (2016）:1650075-1650084，doi:10.1142/S1793292016500752. SCI IV区，IF1.09IF1.09
l 吴超，张好强，贾晓鸣. 含纳米石墨水基润滑剂润滑性能研究[J]. 润滑与密封，核心期刊B，2013.8：66-69.
l 吴超，侯锁霞，张好强，贾晓鸣. 含二硫化钼水基切削液的制备及性能评价[J]. 现代制造工程，核心期刊B，2014（4）.
l Jiang Xu, Chao Wu, Pengtao Yan, Jianxin Wang, Ruijun Zhang, Xuesha Zhang, Jianglong Jin. Enhanced electrochemical performance of graphitized carbide-derived carbon in alkaline electrolyte. Electrochimica Acta, 174 (2015) 411–416,doi: 10.1016/j.electacta.2015.06.025. (SCI) WOS：000359873400052
l Jiang Xu, Chao Wu, Pengtao Yan, Ruijun Zhang, Xueqing Yue, Shanhai Ge. Pore characteristics of carbide-derived carbons obtained from carbides with different carbon volume fractions. Microporous and Mesoporous Materials 198 (2014) 74–81,doi: 10.1016/j.micromeso.2014.07.019.
l Pengtao Yan, Jiang Xu, Chao Wu, Ruijun Zhang, Jianglong Jin, Structure and supercapacitive performance of hierarchical porous carbon obtained by catalyzing microporous carbide-derived carbon. Materials Letters 139 (2015) 340–343, 10.1016/j.matlet.2014.10.063. WOS：000345640300090.
l Jiang Xu, Ruijun Zhang, Chao Wu, Yufeng Zhao, Xuanzhang Ye, Shanhai Ge. Electrochemical performance of graphitized carbide-derived-carbon with hierarchical micro- and meso-pores in alkaline electrolyte[J]. Carbon, 74 (2014) 226 – 236,doi: 10.1016/j.carbon.2014.03.026.
l Jianxin Wang, Ruijun Zhang, Jiang Xu, Chao Wu, Peng Chen. 鈥�Effect of the content of ball-milled expanded graphite on the bending and tribological properties of copper–graphite composites鈥潯�Materials & Design》，SCI，2013（47）2013.5 PP667-671.
l Pengtao Yan, Ruijun Zhang, Jin Jia b, Chao Wu, Aiguo Zhou, Jiang Xu, Xuesha Zhang. Enhanced supercapacitive performance of delaminated two-dimensional titanium carbide/carbon nanotube composites in alkaline electrolyte. Journal of Power Sources, 284 (2015) 38-43, 10.1016/j.jpowsour.2015.03.017 WOS：000354140700005.
l Xuesha Zhang, Jianglong Jin, Pengtao Yan, Jiang Xu, Ruijun Zhang, Chao Wu. Structure and electrochemical performance of graphene/porous carbon coated carbon nanotube composite for supercapacitors, Materials Letters 160 (2015) 190–193,doi: 10.1016/j.matlet.2015.07.090 WOS：000364880300050.
l Suo Xia Hou, Chao Wu, Ying Jie Huo. Controllable preparation of nano molybdenum disulfide by hydrothermal method. Ceramics-Silikáty 61 (2), 158-162 (2017).
l 李兆刚，吴超，侯锁霞，等. 石墨烯的2种合成方法对比及其产物表征[J].华北理工大学学报(自然科学版),2020,42(04):75-80.
l 侯锁霞，李兆刚，吴超，张好强，等. 石墨烯添加剂润滑性能的研究进展[J].应用化工.，2021.3，50（6）：1683-1689.
l 项目：
[1] 横向课题：基于微信小程序的商业化课程开发，2018.3-2019.3，1万元.
[2] 横向课题：联合开发双目视觉测量系统，2021-2024,10万元.
[3] 2022-2024科技特派团，团长.
[4] 唐山市科技局项目：新型节能环保润滑剂的制备及性能研究，2011年10月，项目负责人.
[5] 唐山市科技局项目：数控电火花线切割工作液对硬质合金的腐蚀研究，1万元，2012.12，第3完成人.
[6] 唐山市科技局项目：唐山能源装备制造产业科技型中小企业集群创新规划研究，15万，2010.8，第4完成人.
赵朋：
l 论文
[1] Zhao Peng, Liang Lihua, Zhang Songtao, et al. Simulation analysis of rudder roll stabilization during ship turning motion. Ocean Engineering, 2019, 189, 106322.
[2] Song Jiguang, Zhao Peng, Liang Lihua, et al. Force modeling of zero/low-velocity fin stabilizer and hydrofoilprofile optimization. Ocean Engineering, 2020, 213, 107635.
[3] Zhang Songtao, Zhao Peng. L2-Gain Based Adaptive Robust Heel/Roll Reduction Control Using Fin Stabilizer during Ship Turns. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9, 89.
[4] Zhang Songtao, Zhao Peng, Li Chenyang, et al. Study on the Accessibility Impact of Anti-Rolling Tank on the Offshore Wind O&M Gangway. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11, 848.
l 专利
[1] 高欣，赵朋，涂朝辉，等. 一种园区智能防疫无人驾驶作业车. 实用新型，ZL202123171615.5
l 项目
[1] 散装货物运输车液压系统研发，2021026，结项，参与。
[2] 新时代背景下地方院校产教融合协同育人模式研究，JRS-2021-3128，结项，参与。
[3] 汽车产业智能化背景下汽车类技能人才培养路径的研究，JRS-2021-3127，结项，参与。
[4] 唐山市智能车辆关键机构性能分析与优化基础创新团队，21130206D，进行，参与。
[5] 车辆智能与电子技术协同创新研究院，JG21202，进行，参与。
[6] Magnus转子翼低航速减摇控制特性研究，1402001，进行，主持。
霍卿：
l 论文：
[1] 霍卿，梅元贵. 轨道对高速列车气动阻力特性的影响分析.机械工程学报.2018,(54)16:152-159
[2] 霍卿，梅元贵.兰新二线防风明洞风载荷特性数值模拟.山东农业大学学报.2018,(49)5:800-804
[3] Huoqing,Mei-yuangui, Study on aerodynamic drag characteristics of high speed
train. The 3nd International Conference on Robotics and intelligent systems,2018,
(2):506-510
[4] 霍卿,许建林，杨永刚. 兰新二线防风明洞遮蔽效应分析.兰州交通大学学报.2018,(37)3:85-92
[5] 霍卿，梅元贵.兰新二线挡风屏遮蔽特性分析.空气动力学学报.空气动力学学报.2020.(38)1:73-81。
l 项目：
1.参与铁道部科技研究开发项目子课题鈥湼吆０嗡淼揽掌ρвΨ治龊投月每褪媸识妊芯库�澭芯浚钅亢贤嗪�2008G030-C；承担空气动力载荷分析和隧道洞室门疲劳寿命特性研究。
2. 参与国家鈥�973鈥澫钅库��时速500公里条件下的高速列车基础力学问题研究鈥潯？翁夂贤嗪牛�2011CB111101。负责气动阻力特性分析部分。
3.参与中国铁路总公司兰新铁路第二双线大风条件下行车安全专项试验项目，课题编号Z2014-034。负责大风下动车组进出防风明洞及隧道气动性能研究。
4.中国铁路总公司重点课题：高速列车通过隧道时的运行阻力研究，YS2016T-16。负责气动阻力数值模拟研究部分。
5.参加2011年铁道部京沪高铁先导段科学实验：铁道部鈥�226办公室鈥澆┦靠蒲型哦�-担任空气动力学组组长。
6.国家重点研发项目：时速400公里及以上高速客运装备关键技术子课题：跨国互联互通高速动车组装备与运维系统研制。负责前期调研。
负 责 人：吴超
联系电话：18633168191
邮箱地址：wobeyond@163.com
单位信息：唐山学院交通与车辆工程系
地 址：唐山市大学西道11号
新能源汽车和智能网联汽车研发团队
团队成员曾承担的项目：
|
序号 |
起始 时间 |
结束 时间 |
项目名称 |
经费来源及额度 |
担任角色 |
|
1 |
2009.4 |
2010.4 |
能量回馈式制动防抱死系统控制技术研究 |
中国博士后基金项目 3万元 |
负责人 |
|
2 |
2010.4 |
2010.9 |
汽车回馈制动与摩擦制动动态耦合机理与方法 |
国家自然科学基金 40万元 |
参与人排名第一，主要参与人 |
|
3 |
2010.4 |
2010.9 |
能量回馈式电动汽车制动防抱死系统研究与开发 |
十二五国家863项目 236万元 |
参与人排名第十六，主要参与人 |
|
4 |
2011.7 |
2012.12 |
电动汽车车载充电机研发及产业化 |
河北科技支撑计划重点项目 100万元 |
排名第二，主要参与人 |
|
5 |
2010.8 |
2013.6 |
电动汽车应用技术演技与规模化示范 |
十二五国家863项目 339万元 |
总排名第五，主要参与人，作为负责人承担2个子课题研究 |
|
6 |
2011.4 |
2014.4 |
唐山市电动汽车研发中心建设 |
唐山市科技支撑计划项目 550万元 |
负责人 |
团队成员发表的文章：
|
序号 |
作者排序 |
年份 |
题目 |
期刊名称 |
卷期 |
页 |
|
1 |
第一作者 |
2011 |
基于ESP压力调节器制动能量回馈系统 |
清华大学学报 |
51（5） |
710-714 |
|
2 |
第一作者 |
2011 |
基于车身减速度估计的ABS路面识别方法 |
中国公路学报 |
24（2） |
109-113 |
|
3 |
第一作者 |
2009 |
ABS控制过程中制动压力增长速率试验研发 |
北京理工大学学报 |
29（5） |
403-405 |
|
4 |
第四作者 |
2010 |
驱动轮角加速度增益系数特性研究 |
北京理工大学学报 |
30（8） |
910-912 |
|
5 |
第三作者 |
2009 |
基于MCU的车辆ACC电控系统设计 |
微计算机信息 |
25（29） |
1-3 |
|
6 |
第二作者 |
2009 |
基于15自由度动力学模型的ABS仿真实验研究 |
微计算机信息 |
25（23） |
201,202,210 |
|
7 |
第四作者 |
2008 |
汽车自适应巡航系统激光雷达扫描平面定位 |
传感器与微系统 |
27（2） |
19,20,23 |
|
8 |
第三作者 |
2008 |
基于制动控制的汽车驱动防滑系统 |
微计算机信息 |
24（26） |
224-226 |
|
9 |
第三作者 |
2011 |
汽车电子节气门模糊控制器设计 |
仪表技术与传感器 |
1（1） |
74-77 |
团队成员取得专利：
|
序号 |
专利保护期 |
专利名称 |
授权国家 |
专利所有者 |
|
1 |
20年 |
基于改善制动踏板感觉的制动能量回馈系统 |
中国 |
清华大学 |
|
2 |
20年 |
X型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统 |
中国 |
清华大学 |
|
3 |
20年 |
一种复合制动系统 |
中国 |
清华大学 |
|
4 |
20年 |
一种汽车复合制动系统 |
中国 |
清华大学 |
|
5 |
20年 |
一种混合动力汽车的驱动防滑控制系统及其控制方法 |
中国 |
清华大学 |
|
6 |
20年 |
H型管路布置能量回馈式电动汽车液压制动防抱死系统 |
中国 |
清华大学 |
|
7 |
20年 |
一种四轮驱动电动车辆的液压制动系统 |
中国 |
清华大学 |
团队成员研发的产品：
1、物流车双电机驱动总成
2、牵引车双电机驱动总成
负 责 人：张彪
联系电话：18632505606
邮箱地址：sepgen@163.com
单位信息：唐山学院交通与车辆工程系
地 址：唐山市大学西道11号
液压系统设计与控制团队
液压系统设计与控制团队依托河北省高校机电液一体化应用技术研发中心，研究方向为液压系统设计与制作，PLC及电气系统开发与制作，负责人刘超，参与人杨国权，教授一名，副教授一名。
现承担唐山德惠航空装备有限公司开发的项目。该公司主要产品有行李牵引车、散装货物装载机、旅客登机梯、飞机清水车、飞机污水车、飞机垃圾接收车。以下为完成的行李传送车液压举升机构系统设计和行李牵引车的造型设计。
另承担了唐山高压电磁厂的电瓷壶弯曲（扭转）试验机项目。项目设计制造了弯曲（扭转）试验机的液压系统、PLC电控系统及电脑端操控系统（软件）。
以下为团队近三年开展的服务项目列表。
1. 大变形缩径管件开裂问题的研究，10万 燕山大学, 结项。
2. B40液压胀形汽车桥壳成形工艺研发，10万 燕山大学, 结项。
3. PWF-450电液抗弯试验机性能仿真及整机优化，8.5万唐山高压电瓷有限公司, 结项。
4. 推压拉拔复合缩径工艺管坯缩径应力的求解方法以及装置技术转让（专利权）合同， 5万 秦皇岛通桥科技有限公司, 结项。
5. 电机-液压泵组耐久性试验台的设计与开发，31万燕山大学, 结项。
6. 行李传送车液压系统研发，12万，唐山德惠航空装备有限公司, 结项。
7. 电机-液压泵组耐久性试验测试，12万 燕山大学, 结项。
8. 散装货物运输车液压系统研发，10.2万，唐山德惠航空装备有限公司, 结项。
3. PWF-450电液扭转试验机性能仿真及整机优化，8.5万 唐山高压电瓷有限公司, 结项。
负 责 人：刘超
联系电话：15081657335
邮箱地址：33430794@qq.com
单位信息：唐山学院交通与车辆工程系
地 址：唐山市大学西道11号
